Vantaji fondamentałi
Saldadura de alta precision
I robot de saldadura automatixài i xe dotài de un sistema de riconosimento 3D e de un brasso robotico co na precision de posisionamento de ±0,05 mm, che ła garantise un alineamento preciso deła torcia de saldatura co ła cucitura de saldatura e ła sbasa el sbaliamento e łe saldature mancàe.
Posisionamento automatico deła cucitura deła saldadura, no ghe xe bisogno de strumenti de alta precision
Doparando ła tecnołogia de scansion 3D, el robot el pol identificar in modo indipendente łe posisión dełe saldature e łe forme dełe scanałature. El pol corexare automaticamente łe deviasión de posisionamento anca co i tochi i xe sbaliài, łe materie prime łe ga tołeranse dimensionałi, o i atresi i ofre na precision media de posisionamento. Questo el sbasa in modo significativo i costi de produsion e de instałasion dei inpianti e el elimina łe procedure de insegnamento manuałe e de posisionamento dei ponti.
Produsion flesibiłe co canbiamento vełoce del modèo de prodoto
No ghe xe bisogno de far insegnamento e riprogramasion punto-punto par-punto quando se sostituise i tochi de saldatura. El sistema de vision el pol zenarare automaticamente percorsi de saldatura dopo ła scansion e el riconosimento, permetendo el canbiamento de ła linea de produsion in un breve periodo. El sodisfa i recuisiti de produsion flesibiłi deła produsion multi-variate e picołi-lotti e el ofre un taso de utiłixo dełe atresature pi alto.
Parametri tecnisi prinsipałi
| Categoria dei parametri | Spesifeghe specifiche |
|---|---|
| Envergadura del brasso | 1895 mm |
| Ripeti ła precision del posisionamento | ±0,05 mm |
| Carico Massimo | 20 kg |
| Capacità de potensa | 5,87 kVA |
| Peso de l’equipagiamento | Circa 230 kg |
| Clase de protesion | Polso IP54; Corpo IP40 |
Campi de aplicasion e materiałi conpatìbiłi
| Clasificasion dei senari de aplicasion | Ojeti de aplicasion specifici | Materiałi conpatìbiłi |
|---|---|---|
| Parte struturałi in metało picołe e medie | Suporti de l’atresatura, conetori del telaio | Fero, aciaio al carbonio, aciaio inoxidabiłe |
| Parti standardixàe | Giunture del culo del tubo, splicing de piastra | Fero, aciaio al carbonio, aciaio inoxidabiłe, aluminio |
| Senari de alta-coerensa | Saldadura de prodoti che ga bisogno de ispesion e certificasion de quałità | Aciaio inosidàbiłe, aluminio, rame (el sodisfa i recuisiti de saldadura de alta -precixion e el garantise ła conformità co l’ispesion e ła certificasion) |
Figura 2.1 3D Diagrama de Simułasion
Principio de laoro e proceso
Paso 1: Posisionamento del toco de laoro e inisiałixasion de l’equipagiamento
El toco da saldare el xe fisà ben ała stasion de saldadura. El robot de saldadura a vision Modelo 1820 3D el completa l’alimentasion-su auto-ispesion, e ła tełecamera a vision 3D ła entra in modo standby. El sistema de controło, ła fonte de enerxia deła saldadura, el mecanismo de alimentasion dei fili e ła programasion de insegnamento i xe tuti pronti insieme, in attesa del comando de scominsio deła saldadura.
Paso 2: Rancurar i dati del contorno deła cucitura deła saldadura co ła scansion 3D
El dispositivo de scansion 3D montà sul robot el fa na scansion del toco de laoro. El ciapa informasion in tenpo reałe in tre dimension deła cucitura de saldadura, conprexa ła posision, ła tendensa, ła larghesa, ła forma deła scanałatura e ła deviasion de l’altesa, el łocałixa in modo preciso ła trajetòria deła saldatura e el evita el posisionamento sbalià causà dała deviasion del posto del toco da laoro e da erori dimensionałi dei materiałi che vien.
Paso 3: Trasmision in tenpo reałe dei dati deła saldadura al computer de controło industriałe
I dati de coordinate 3D rancurài co ła scansion vixuałe i vien trasmesi in tenpo reałe al computer de controło industriałe co łe linee de comunicasion, che łe memorixa in modo sincrono łe imagini orixinałi scansionàe e i parametri del ponto de saldadura.
Paso 4: calcoło intełigente e pianificasion otimałe deła trajetòria deła saldadura co el computer
El computer de controło industriałe el xe incorporà co un software de saldadura profesionałe. El fa na ridusión del rumore, ła coresión, l’anałisi e el calcoło dei dati de saldadura 3D rancurài, el confronta automaticamente i parametri del proceso de saldadura preinpostài, e el xenera na trajetòria de movimento de saldadura robotica precisa e continua in combinasion co materiałi del toco de laoro e recuisiti tecnisi deła saldadura. Intanto, el corisponde ai parametri del proceso corispondenti come ła corente de saldadura, ła tension e ła vełocità de alimentasion del fiło.
Paso 5: el computer el ga problemi co i segnałi de controło del movimento e deła saldadura
Dopo che ła pianificasion deła trajetòria ła xe finìa, el computer el manda in modo sincrono łe istrussión del percorso e i comandi dei parametri del proceso de saldatura al sistema de controło del robot, e el cołega ła fonte de enerxia deła saldatura e l’alimentador de fiłi pa pre-regołar i parametri de saldatura in anticipo.
Paso 6: El robot el fa funsionar in modo automatico ła torcia de saldadura secondo łe istrussión
Dopo vér ricevesto i segnałi de controło, el robot de saldadura cołaborativo el se move precisamente drio ła trajetòria pianificà. Ła torcia de saldadura ła va a na vełocità costante seguendo el percorso deła saldadura; el fiło el alimenta in modo stabiłe el fiło da saldatura in modo sincrono, e ła fonte de enerxia de saldadura ła produxe corente e tension de saldatura corispondenti. No ghe xe bisogno de un operasion manuałe in tenpo reałe par tuto el proceso.
Paso 7: completamento de l’operasion de saldadura automatica de alta -precision
Ła torcia de saldadura ła fa na saldatura continua lóngo ła trajetòria de saldatura predefinida co na coresión de ła deviasion vixuałe in tenpo reałe- durante tuto el proceso. El pol regołar in modo automatico el percorso de saldadura anca se ghe xe un łieve spostamento de l’instalasion del toco, reałixando finalmente na saldatura automatica de alta-precixion e alta-eficiensa de tuta ła cucitura de saldadura. Dopo vér finìo un segmento de saldadura, el robot el pol ndar ała posision de saldadura dopo secondo el programa e ripeter łe procedure sora. Dopo che tuti i procesi i xe finìi, l’equipagiamento el se reseta in modo standby pa spetar el comando de operasion dopo.
Figura 2.2 Diagrama de ogeti fixici in sito
Figura 2.3 Diagrami de ogni conponente
Dimostrasion video
Consiji de utiłixo e manutension
Adatamento anbientałe:Funsionar in un anbiente seco e poca pólvare pa evitare che l’umidità o i gas coroxivi i influensa ła precision deła vision 3D.
In servisio preliminare:Calibra el sensore de vision 3D e el brasso mecanico prima de dopararlo pa garantir na trasmision dei dati fluide.
Manutension:Netar regołarmente ła lente 3D e varda ła stabiłità del circuito de corente pa slongàr ła vita de l’atresatura.
Formasion del personałe:I operadori i ga da imparar łe inpostasion de parametri de base e ła risołusion dei problemi pa mantegner un funsionamento eficiente.
Introdusion deła dita
Chuanglida ła xe un produtor profesionałe de set conpleti de robot de saldadura puntuałe e un fornidore de stasion de laoro de saldadura a un punto. I clienti i pol conpràr robot da sołi o ciapàr na sołusion de consegna ciave in mano conpletamente integrà. Semo boni de fornir opuscołi de prodoti, disegni CAD 3D e raporti de ispesion del corpo del robot. Tuti i prodoti i ga un inbalamento pa l’esportasion standardixà e i pol esar spedìi in tuto el mondo.
Te pol mandar na domanda de prevension direta, o mandarne łe informasión del proceso del toco de laoro pa otegnìr na sołusion de selesion personalixà.
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