Panoramica del progeto
Dongguan Chuanglida Intelligent Equipments Co., Ltd el ga fornìo na sołusion de automasion de depałetixasion de ła vision 3D pa un cliente de produsion che el ga da afrontare materiałi iregołari e iregołari.
Ła sołusion ła xe stà progetà pa sostituire ła depałetixasion manuałe, aumentar l’eficiensa e garantir na alimentasion stabiłe a val pa łe łinee de produsion automatixàe.
Sfondo del cliente
El cliente el xe un produtor de conponenti che el fornise parte a tante industrie.
Ła so linea de produsion ła gaveva bisogno de alimentasion continua de materiałi, ma i prodoti che vegnéa i jera messi in schemi de pałeti misti e iregołari, rendendo difisiłe l’automasion tradisionałe.
Ła depałetixasion manuałe ła xe stà doparà pa tanto tenpo, co un ritmo de produsion instabiłe.
Punti difisiłi de l’industria
Impilamento iregołare: i prodoti i ga difarenti dimension, orientasión e modeło de impilasión.
Alta intensità de laoro: ła depałetixasion manuałe ła ga domandà man de òpara continua e ła ga causà fadiga l’operator.
Bassa eficiensa: ła gestion manuałe ła ga limità ła vełocità deła linea e ła ga causà interusion frequenti.
Ris-ci de sicuresa: alsar pesanti e operasion ripetitive ga aumentà łe preocupasión de sicuresa sul posto de laoro.
Scałabiłità scarsa: i procesi manuałi no i podeva suportar l’espansion deła produsion futura.
Descrissiòn deła sołusion
Chuanglida el ga fornìo un sistema de depalletixasion robotica baxà suła vision 3D, che el integrava ła percesion, el controło del movimento e ła gestion del materiałe in te na soła sołusion automatixà.
Conponenti fondamentałi
Sistema de vision 3D
Scansion de nuvołe in tenpo reałe dei prodoti in pałeti
Riconosimento preciso deła posision, de l’orientasion e de l’altesa de l’ogeto
Adatàbiłe a schei de pałeti casuałi e misti
Braso de robot industriałe
Robot multi-ase co alta ripetibiłità
Percorsi de presa flesibiłi xenerai in modo dinamico dai dati de vision
Fine-de-Arm Tooling (EOAT)
Pinza personalixà baxà suła geometria e el peso del prodoto
A presa stabiłe pa evitare danni al prodoto
Sistema de controło e comunicasion
Integrasion sensa problemi co trasportatori e atresature a val
Feedback in tenpo reałe e gestion dei erori
Flusso de laoro del sistema
El pałeto el entra neła stasion de depałetixasion
El sistema de vision 3D el scansiona el pałeto e el produxe un modèo 3D
El software el calcola i punti de presa otimałi in modo automatico
El robot el ciapa i prodoti strato par strato, sensa vardar el modeło de impilamento
I prodoti i vien messi su trasportatori pa ła laorasion a val
Sto fluso de laoro el permete un funsionamento continuo sensa interventi manuałi.
Proseso de inplementasion
Vałutasion sul sito: anałixare łe condisión del pałeto, łe dimension del prodoto e el tenpo del ciclo
Progetasion del sistema: personalixar i algoritmi de vision, i percorsi dei robot e el progeto deła pinza
Asenblagio e integrasion: integrar robot, sistema de vision e atresature pa ła gestion dei materiałi
Test e otimixasion: convalida ła precision del riconosimento e ła stabiłità deła depałetixasion
Mesa in servisio e formasion: fornìr in servisio e formasion dei operadori in loco
Risultati e prestasión
Ridusión del laoro: ła depałetixasion manuałe xe stà eliminà, sbasando ła domanda de laoro de oltre el 60%
Miglioramento de l’eficiensa: l’alimentasion stabiłe e continua ła ga migliorà l’eficiensa generałe deła linea
Precision de riconosimento: el sistema de vision 3D el ga mantegnùo na alta precision de rilevamento in condisión de pałeti variàbiłi
Stabiłità operativa: ridoto tenpo de inatività causà da erori umani
Mijoramento deła sicuresa: eliminà el sollevamento pesante e i laori manuałi ripetitivi
Vantaji prinsipałi
Alta flesibiłità: el gestise modełi de bancałi casuałi, misti e iregołari
Forte adatamento: bon pa canbiamenti futuri de prodoto sensa grandi modifeghe hardware
Afidabiłità industriałe: progetà pa un funsionamento continuo a longo termine
Design scałabiłe: integrasion façiłe co altri robot o łinee de produsion
Conclusion
Sto caxo el mostra come ła sołusion de depałetixasion deła vision 3D de Chuanglida ła risolve in modo eficace sfide conplese de gestion de materiałi.
Combinando ła tecnołogia deła vision avansà co l’automasion robotica, el sistema el ofre eficiensa, sicuresa e flesibiłità, permetendo ai produtori de ndar verso linee de produsion pì intełigenti e afidabiłi.