(1) Calcoło del movimento e pianificasion deła trajetòria: ła risołusion del movimento e ła pianificasion otimałe del percorso i aumenta ła precision del movimento e l’eficiensa del laoro del robot.
(2) Compensasion deła dinamica: i robot industriałi i xe de sołito struture a cantilevere co poca rigidità e movimento conpleso, che li rende sogeti a deformasion e vibrasion. Questo el ga bisogno de na combinasion de cinematica e dinamica. Pa jutar ła prestasion dinamica e ła precision del movimento, el sistema de controło del robot el ga da stabiłire un modèo dinamico e far na conpensasion dinamica. El conpensamento el include soratuto el conpensamento deła gravità, el conpensamento de l’inersia, el conpensamento de l’atrito e el conpensamento de l’acopiamento.
(3) Compensasion deła calibrasion: par via de erori de elaborasion e asenblagio, el corpo mecanico del robot el se devia inevitabilmente dal modèo matematico teorico, sbasando el TCP del robot e ła precision deła trajetòria, che pol un forte inpato suła saldatura e ła programasion offline. Sto problema el pol esar risolto in modo eficace catando e calibrando i parametri del modèo del robot.
(4) Mijoramento del pacheto de proceso: el sistema de controło el ga da esar integrà co aplicasion ingegneristiche reałi. Oltre ai continui ajornamenti e funsión pì potenti, el sistema el dovarìa anca sviłupar e mejorar senpre i pacheti de procèsi in base ałe esigense dełe aplicasion de l’industria. Questo el juta a rancurar esperiensa de procèsi de l’industria, rendendoło pì comodo, pì sénplise e pì eficiente pa i clienti.
