Un robot de iniesion el xe de sołito fato de un sistema de execusion, un sistema de trasmision e un sistema de controło. I sistemi de esecusion e de trasmision i xe progetài pa far łe funsión normałi del brasso, doparando potensa pneumatica o idraulica pa guidar i conponenti mecanici e otegner ła funsion de ciapàr. El sistema de controło el controła el sistema de guida, assicurandose che el sistema de execusion el funsiona secondo un proceso predeterminà. Par exénpio un sistema de controło dei robot senplise:
Interfacia umana-machina ←→ Segnałe de vertura del stampo ←→ Microcontrolador ←→ Segnałe de robot ←→ Vari segnałi deła valvoła ←→ Esecusion del cilindro
L'operatore opera attraverso l'interfaccia umana-machina. Quando el robot el riceve un segnałe eseguibiłe dała machina par iniesion, el taja el segnałe de seràda del stampo deła machina pa iniesion pa garantir ła sicuresa de ciapàr el prodoto. Dopo vér ciapà el prodoto, el robot el scominsia da novo el funsionamento deła machina pa iniesión. Ła sfida de progetasion del sistema de controło ła xe neła rełasion de laoro coordinà tra el robot e ła machina pa iniesion. Soto el comando del sistema de controło, el robot el conpleta varie asion secondo ła prosedura de laoro predeterminà, cavando cusì el prodoto stampà par iniesion dal stampo e trasferendoło in un posto o nel proceso de produsion dopo. Quando se progeta, el sistema de controło el ga da esar determinà in base ałe prestasión deła machina a iniesión, ałe condisión de funsionamento e ai recuisiti del robot, e deła forma e del peso del prodoto.
