Cuałi xe łe limitasion de l’automasion del percorso fiso-
Limitasion deła saldadura fissa e deła saldadura manuałe
El robot tradisionałe el dopara el modo de saldadura de pre-insegnamento deła pista fissa, ła precision deła saldatura del toco de laoro e ła quałità deła formasion i dipende altamente dała precision de posisionamento dei strumenti e dała coerensa dei materiałi che vien, e łe tre condisión de laoro in produsion łe portarà diretamente a un guasto deła saldatura:
- Tołeransa dimensionałe de l’asenblagio che vien: the workpiece dimension and assembly misalignment deviation caused by stamping, machining and assembly. When the comprehensive tolerance of workpiece>± 0,5mm, el binario fiso el gavarà deviasion de saldadura, fuxion scarsa da un lato e saldadura in marcia;
- Acumulo de deformasion termica de saldadura:el continuo input de całor de l’arco el causarà na deformasion plastica/elastica del toco de laoro, ła trajetòria teorica de ła posisionamento preciso deła saldadura puntuałe, ła deviasion continua deła posision deła saldadura dopo ła saldadura multi-strato e multi-pass, e ła deformasion de na saldadura longa de piastra spessa ła pol rivar al liveło de miłimetro.
- Alto costo de canbiamento de produsion e comisionamento de tante varietà:el canbiamento de tipo de prodoto el ga bisogno de na re-mostrasion manuałe de tuta ła trajetòria deła cucitura de saldatura, ła sostitusion de strumenti de posisionamento de alta-precixion, e el raporto de ore de produsion de picołi loti e tante varietà de produsion el xe estremamente alto.
Cossa xe un robot de saldadura a vision 3D
Ajornamento dapre-execusion programàasaldadura adattiva baxà suła percesión-
El robot de saldadura a vision 3D el costruise scansion 3D - identificasion deła carateristica de saldadura - el robot el persegue ła łogica de controło del ciclo serà, el sbandona del tuto el modo tradisionałe "percorso fiso de memoria": l’equipagiamento el scansiona ła morfołogia fisica del toco de laoro in tenpo reałe, el estrae ła cucitura vera łe coordinate del solco, e el xenera in modo dinamico ła pista del movimento deła saldadura del toco de laoro singoło adattivo, che no el dipende dal modèo teorico CAD e dal programa de insegnamento pre-tegnùo.
| Dimension de confronto | Insegnamento fiso / saldadura manuałe | Robot de saldadura adattivo a vision 3D |
|---|---|---|
| Adatabiłità a ła deviasion dimensionałe in entrata | Łe trajetorie fisse łe causa un scostamento deła saldatura e na scarsa fuxion soto deviasión minori | Ricostruì i contorni 3D toco par toco e rivedi łe coordinate de saldadura in tenpo reałe, conpatìbiłe co tołeranse che łe va da ±1~3mm |
| Messa in servisio pa el canbiamento de prodoti | Trajetòria conpleta re-insegnamento e infissi de alta precision personalixài richiesti pa i novi prodoti | Programi de base riutilizzabili; łe trajetorie łe vien xenerà in modo automatico co ła scansion dei curve de laoro sensa insegnarghe ripetue |
| Dipendensa dałe strumenti | Łe morsete estremamente alte, zero-co alta-precixion łe xe obligatòrie | Requisiti basi; semplici infissi tołeranti a erori-e struture a poxisionamento gałeggiante łe xe acetàbiłi pa tochi de laoro sbaliài |
| Coerensa deła quałità deła saldatura | El ga flutuà tanto par via de l’abrasion de l’infisso, deła conpetensa de l’operator e deła deformasion termica | Posisionamento del sensor a liveło de micron-co conpensasion dinamica del proceso conpleto, efeto de formasion de saldadura stabiłe e ripetibiłe |
| Sojèa de abiłità de l’operatore | Xe richiesti saldatori certificai e tecnici profesionałi de insegnamento dei roboti | Bisogna soło na formasion de base pa ła gestion de l’atresatura; ła saldatura profesionałe e łe capacità de insegnamento dei robot no łe xe obligatòrie |
Principio fondamentałe deła saldadura a vision 3D: acuixision de dati dei sensori 3D, riconosimento dełe carateristiche deła cucitura deła saldadura, pianificasion adattiva deła trajetòria del robot
Confronto tecnico de tre sołusion de rilevamento 3D
Łe tecnołogie de rilevamento 3D prinsipałi inte l’industria łe include ła triangołasion laser a linea (scanner de profili laser), ła łuxe struturà e ła vision stereo binocołare.
| Metodo de rilevamento | Principio de imàjine | Precisiòn de poxisionamento statico | Vełocità de rilevamento | Rexistensa a ła riflesion / Forte łuxe anbiente | Senari de aplicasion fondamentałi |
|---|---|---|---|---|---|
| Triangołasion lineare laser (sensor de profilo laser lineare) | Emete un solo raggio laser lineare; łe tełecamere industriałi łe ciapa i contorni laser deformài sułe superfisi del toco de laoro e łe calcola łe coordinate 3D dełe sesion trasversałi co l’algoritmo de triangołasion | Manco o uguałe a 0,05mm in condisión de laoro stàndar; i modèi premium i riva a 0,01~0,03mm | Alta vełocità de fotogrami de scansion deła linea, canpionamento de sesion trasversałe singoła a liveło de milisecondi-, suporto el tracciamento continuo durante ła saldadura | Prestasión mèdia; el rumore de riflesion specołare el se verifica facilmente su materiałi altamente rifletenti come l’aluminio e l’aciaio inosidàbiłe, che i pol esar sopreso zontando filtri połarixanti | Tracciamento deła cucitura in tenpo reałe durante ła saldadura, coresión deła deviasion dinamica pa scanałature strete, giunti de culo/fileto e conpensasion in tenpo reałe pa ła saldadura multi-strato multi-pass (sołusion standard pa l’industria deła saldatura) |
| Vision de ła łuxe struturà de area (łuxe struturà co ła grèła) | Projeta frange periodiche de grèła e ricostruise nuvołe de ponti 3D conplete de tochi de laoro co un singoło tiro | Precision pianare globałe: 0,08~0,15mm | 50~200ms pa na scansion singoła de area conpleta, vełocità insufisente pa un continuo monitorajo dinamico | Prestasión scarsa; ła łuxe de l’arco durante ła saldadura e i materiałi scuri opachi i porta a na perdita de frangia e a dati de nuvołe inconpleti | Pre-scansion dei contorni generałi del toco prima deła saldadura, ispesion dimensionałe de conponenti curvi conplesi e modełasion deła saldadura offline.No se pol aplicar al monitorajo in tenpo reałe durante el proceso de saldadura |
| Vision stereo binocołare | Do tełecamere industriałi sincronixàe łe corisponde ai ponti de carateristiche deła strutura sułe superfisi del toco de laoro e łe calcola łe coordinate 3D baxàe suła triangołasion del parałaso | Bassa precision: 0,3 ~ 1mm in condizioni regolari; no riese a ricostruir i dati pa superfisi sensa strutura | Imaxene vełoce a un singoło-quadro, no ghe xe bisogno de na fonte de łuxe ativa | Rexistensa estremamente scarsa; invalidà diretamente dała flash de arco, riflesion deła superfisie e plache de asiàio sensa -costrusion | Posisionamento rugoso de tochi de laoro soradimensionài, rilevasión deła presensa de tochi de laoro e posisionamento preliminare del materiałe in entrata sułe stasion.Stregamente vietà pa laori de monitorajo dełe cuciture co alta -precixion |
Conpleto el proceso de controło de ła saldadura adattiva
El sensor el reałixa soło l’acuizision de dati 3D point cloud. El nucleo de tuto el sistema el xe ne l’anałisi del proceso de dati 3D e el controło cołaborativo del movimento del robot. El proceso conpleto de ciclo serà el xe divixo in 5 pasi:
- Ricostrusion tridimensionałe de nùvołe de ponti de ojeto reałe: el sensor vixuałe el scansiona el toco de laoro reałe deła stasion de laoro e el genera nùvoło de ponti conpletamente basà suła morfołogia fixica. El rancura in modo automatico łe condisión de laoro reałi come ła tołeransa del materiałe in entrata, el scostamento del posisionamento, el disałineamento pre- de l’asenblagio e el spasio deła piastra, sensa ciamar diretamente el modèo teorico CAD ideałe;
- Clasificasion intełigente e estrasion dełe carateristiche dełe giunture saldae: l’algoritmo de l’intełigensa artifisałe el pol distinguar automaticamente ła giuntura del culo, ła giuntura angolo, ła giuntura de giro, ła scanałatura V/Y/U e altre forme de giunti, estrar ła larghezza del scanało, el spasio, l’inadatamento del giunto e łe coordinate 3D dei ponti de partensa e de fine deła giuntura saldada. Un insieme de programa el xe conpatìbiłe co tanti tipi de groove sensa un programa separà;
- Pianificasion indipendente del percorso de saldatura otimałe: combinar el limite de movimento del robot, l’acesibiłità deła pistola de saldatura e ła spesifegasion del proceso de saldadura, pianificar automaticamente el percorso de movimento conpleto deła sesion che se avisina, deła sesion de saldatura e deła ritirasion e alsamento deła pistola, e ła distribusion sincrona del sistema de saldatura multi-strati multi-pasajo;
- Invio de pista in tenpo reałe al controłor robot: i dati deła pista dopo l’anałisi del nuvoło de ponti i vien mandài nel formato de comando movimento nativo del robot, sostegnendo el controło sincrono de cołegamento de robot de saldadura a sie-asi, robot de saldadura a portico e posisionador, e conpatìbiłe co el controłor e el PLC del robot tradisionałe;
- Compensasion dinamica de un ciclo serà de milisecondi durante ła saldadura: rancurar in modo continuo el contorno deła scanałatura tri-dimensionałe durante ła saldadura, identificar ła deviasion deła saldadura causà dała deformasion termica in tenpo reałe e corexer in modo dinamico ła trajetòria del movimento del robot; Al steso tenpo, ła machina de saldadura de cołegamento ła regoła i parametri del proceso
Conpensasion adattiva pa ła deformasion termica e ła regołasion cołegà dei parametri del proceso de saldadura
El nucleo de "adattivo" xe ła regołasion automatica del cołegamento dei dati de mixurasion vixuałi e dei parametri del proceso de saldadura, pitosto che soło modifegar ła posision del robot. Łe variàbiłi del proceso de regołasion del cołegamento łe include: anpiesa/frecuénsa de osciłasion deła pistola da saldatura, vełocità de viajo deła pistola da saldatura, tension de arco, corente de saldadura, vełocità de alimentasion del fiło, spasiamento tra łe perle de saldatura multi-strati, angoło de inclinasion davanti e indrìo/sanca e drita deła pistola da saldatura. Sistema de saldadura vixuałe 3D de alta gama, ła precision deła stabiłità de monitorajo deła conpensasion deła deformasion termica ła pol esar controłada in modo stabiłe entro un liveło de 0,05~0,1mm soto-miłimetro.
Sołusion de aplicasion sul canpo
Fabricasion de tori de energia eolica
Saldadura circonferensiałe longa del tubo deła tore, deviasion in entrata de l’ełiticità del tubo, deformasion termica continua deła saldadura multi-strato, e deviasion diferensiałe deła dimension de ogni tubo.
Sołusion de vision 3D: line laser real-time time welding seam tracking, conpensasion dinamica deła deformasion termica in tuto el proceso de cucitura circołare, dispoxision automatica deła perla de saldadura co saldadura multi-strato e multi-pass, no coresión manuałe del percorso de insegnamento par strato, e adatamento a scanbio de tori co diametri diversi.
Produsion de struture in asiàio de nave
Ła deviasion de formasion dełe parti curve de scafo e ponte ła xe granda, ła deformasion termica deła saldadura ła continua a canbiar ła posision spasiał deła scanałatura, e l’insegnamento manuałe deła cucitura curva ła xe estremamente difisiłe.
Sołusion de vision 3D: scansion continua del proceso de saldadura, coresión in tenpo reałe deła trajetòria del movimento del robot, bloco continuo deła scanałatura deła superfisie curva co arco de pistola de saldadura, saldatura automatica deła saldatura longa su superfisie curva conplesa e sostitusion deła saldadura manuałe a alta-altitudine.
Machinari da costrusion parti struturałi
Saldadura de asiàio a alta resistensa, giuntura co tante scanałature e tante àngołi, granda deviasion de perforasión/asenblagio dei materiałi che vien, canbiamento de produsion frecuente de picołi loti e de pì modèi.
Sołusion de vision 3D: L’intełigensa artifisiałe ła identifica in modo automatico vari giunti de scanałatura, e na generasion ciave de pista de saldatura conpleta dopo ła scansion vixuałe. Un insieme de procedure de base el ciapa tante parti struturałi, sbasando tanto el tenpo pa canbiar i istruttori de dimostrasion de produsion.
Equipagiamento pa recipienti a presion
Ła dimension deła scanałatura e el rinforso deła saldatura dełe saldature de cuscinetti a presion circonferensiałe e longitudinałe i ga un efeto direto suła sicuresa deła presion de l’atresatura. El stàndar de ispesion deła quałità de l’industria el xe severo, e no i xe permesi difetti de dimension geometriche.
Sołusion de vision 3D: el monitorajo deła saldadura in tenpo reałe el vien conpletà in modo sincrono durante ła saldadura, el rilevamento on-line de contorni tri- in tenpo reałe el vien conpletà dopo ła saldatura, ła saldadura e l’ispesion deła quałità łe xe finìe neła stesa stasion, e el toco de laoro co dimension incualificae el vien intercetà in tenpo reałe pa sodisfare i recuisiti de pre- ispesion de l’atresatura.
Se ła vostra axienda ła ga dificoltà de saldadura co conponenti struturałi pesanti, podemo personalixar sołusion de ristruturasion de łe linee de produsion pa métar in funsion rapidamente łe linee de produsion de saldadura a vision 3D integràe. Łe nostre sołusion łe juta a aumentar i tassi de saldadura, a sbasàr i costi de produsion, a costruir un sistema de controło deła quałità digitałe a ciclo serà e a jutar łe fabriche a far l’upgrade a na produsion intełigente flesibiłe.
