El marcà deła formatura par iniesión el ofre na gran varietà de brassi robotici. A difarensa de chealtri atresature, i brassi robotici no i xe fasiłi da categorixare e vałutàr: assi difarenti, corsi, spesifegasión incoerenti e standard limitài de l’industria i rende difisiłe el confronto.
I potensiałi conpradori i pol doparar alcune linee guida pa ciapàr desisión informae. Pa confrontar in modo eficace diverse opsion, scominsia co łe robe de baxe; capindo i fondamentałi, te pol far na sielta informada quando te sèłie un brasso robotico.
Quanto colpo?
Ła distansa che un brasso robotico el fa ła xe conosùa come corso, e ła so dimension ła dipende dała dimension deła parte, dała posision de discesa e dała forma deła machina. Pa senplicità, sta distansa ła xe de sołito definìa da tre asi: in sto articoło, dopararemo X, Y e Z. Nota che no tuti i produtori de brassi robotici i definìse el corso in sto modo. Serti i definìse i asi in modo difarente, mentre altri i dopara convension de nominasion difarenti.
X-ase. Sta distansa ła xe de sołito ciamada colpo de reasion, e ła so dimension ła xe rełasionà al spesor deła parte. Par exénpio, pa manipołar un secio, slongar el brasso robotico e tirar fora el secio dal stampo ghe vol bastansa corsa.
Asse Y-. Sta distansa, definìa come el viajo verticałe, ła xe determinà da l’altesa deła machina e dała altesa de discesa richiesta. In altre parołe, el brasso del robot el ga da esar bastansa alto parché ła parte ła posa saltar sora ła machina, e bastansa baso da esar sbasà a na altesa raxonevołe sora el teren.
Asse Z-. Ła grandesa del viajo indrìo-e indrìo el dipende dal fato che el brasso del robot el sbasa ła parte sul lato o indrìo deła machina. I tochi che dopara sto viajo i xe soło pa saltar sora ła machina.
El modo pì sénplise pa capìr el viajo richiesto xe desegnar un diagrama de layout. El layout no soło el determina ogni viajo ma el identifica anca ełementi inportanti del piano, come l’equipagiamento, łe cołone de sostegno e łe aree de libero.