I ełementi de controło de un robot de iniesion i include ła secuensa de laoro, ła posision de arivo, el tenpo de asion, ła vełocità del movimento e l’acełerasion/decełerasion.
El controło de un robot de formajo par iniesión el xe divixo in do tipi: controło da ponto-a-punto e controło deła trajetòria continua.
El sistema de controło el pol esar progetà doparando el controło secuensiałe digitałe in base ai requixidi de l’asion. Prima ghe vol programar e memorixar el programa, e dopo controłar el robot pa far el laoro secondo el programa prescrito.
Ghe xe do metodi de archiviasion dei programi: archiviasion separà e archiviasion sentralixà. L’archiviasion separà ła conserva informasion su vari fatori de controło in do o pì dispoxitivi de archiviasion, come ła conservasión dełe informasión suła secuensa in te na piastra pin, un tamburo a cam o na nastro forà; conservando łe informasión suła posision in un relè tenporałe o in un tamburo rotativo a vełocità costante. L’archiviasion sentralixà ła memorixa tute łe informasión su vari fatori de controło in un dispositivo de archiviasion, come nastro magnetico o tamburo magnetico. Sto metodo el vien doparà in situasión in cui ła secuensa, ła posision, el tenpo e ła vełocità łe ga da esar controłae insieme, cioè in senari de controło continuo.
I pin plate i vien doparài in situasión in cui el programa el ga da esar canbià in pressia. Par canbiar un programa ghe vol soło sostituir un tipo de pin plate, e el steso plug-in el pol esar doparà de novo; ła longhesa del programa che el nastro perforà el pol tegner ła xe iłimitada, ma se se verifica un eror, el nastro intiero el ga da esar sostituìo; ła capasità informativa deła carta perforada ła xe limitada, ma ła xe fasiłe da sostituir, salvar e doparar da novo; i nuclei magnetici e i tamburi magnetici i xe adatà soło pa aplicasion co grandi capasità de stocajo. Ła sielta de l’ełemento de controło ła depende dała conplesità e dała precision del programa.
Pa i brassi robotici conplesi, vien doparà un sistema de controło de tipo teach-e-reproduce. I brassi robotici pì conplesi i dopara sistemi de controło digitałe, minicomputer o sistemi controłai da microprocesori.
Łe piastre pin łe xe el sistema de controło pì doparà, seguìo dai tamburi a cam-. Sti sistemi i ga tante camme, ognuna asegnada a un ase de movimento, e na rivołusion del tamburo ła conpleta un ciclo.
