Un robot de saldadura puntuałe el xe fato de un corpo robot, un sistema de controło del computer, un ciondoło e un sistema de saldadura puntuałe. Pa sodisfare i recuisiti de movimento flesibiłe, i robot de saldadura puntuałe de sołito i adota el progeto de baxe dei robot industriałi articołai.
De sołito i ga sie gradi de libartà: rotasion deła vita, rotasion del brasso, rotasion del avambraso, rotasion del polso, osciłasion del polso e torsion del polso. Ghe xe do tipi de metodi de guida: idraułici e ełètrici. Ła trasmision ełètrica ła ga vantaji come na manutension senplice, un baso consumo de energia, na alta vełocità, na alta precision e na bona sicuresa, e ła xe donca pì doparà.
El robot de saldadura puntuałe el fa łe operasion de saldadura puntuałe secondo łe asion, ła secuensa e i parametri spesifegai nel programa teach pendant. El proceso el xe conpletamente automatixà e el ga na interfacia pa ła comunicasion co dispoxitivi esterni, atraverso ła quałe el pol ricever comandi de controło dal computer de controło e gestion prinsipałe de liveło superiore-.
L’aplicasion pi granda dei robot de saldadura puntuałe ła xe nei laboratori de asenblagio automatixài pa łe caroseria de machine.
