1. Tipo idraulico: i brassi robotici idraulici de sołito i xe fati de un sistema de trasmision conposto da atuatori idraulici (vari çiłindri, motori idraulici), valvołe servo, pompe de ojo e serbatoi de ojo. I atuatori i fa el laoro. De sołito i ga na gran capasità de sołevamento (fin a diverse sentinaja de chiłogrami o pì). Łe so carateristiche łe include na strutura conpata, un funsionamento fluido, ła resistensa a l’inpato e ai vibrasion, e na bona prestasion a prova de esplosion. Tutavia, i conponenti idraulici i ga bisogno de na alta precision de produsion e na prestasion de sigiładura; altrimenti, łe perdite de petrołio łe inquinarà l’ambiente.
2. Tipo pneumatico: el sistema de trasmision el xe de sołito fato de çiłindri, valvołe, serbatoi d’aria e conpresori d’aria. Łe so carateristiche łe include un fornimento de aria, un funsionamento vełoce, na strutura sénplise, un costo pì baso e na manutension façiłe. Tutavia, el controło deła vełocità el xe difìsie, e ła presion de l’aria no ła pol esar masa alta, co el risultato de na capasità de alsamento pì basa.
3. Tipo de guida ełètrica: ła trasmision ełètrica ła xe el metodo de guida pì doparà pa i brassi robotici. Łe so carateristiche łe include na comoda fornidura de enerxia, na risposta vełoce, na granda forsa motrice (i tipi giunti i pol alsar fin a 400 kg), na comoda rilevasión, trasmision e elaborasion del segnałe, e ła capacità de doparar vari schemi de controło flesibiłi. El motor de trasmision de sołito el dopara un motor a passo passo, co i servomotori DC (AC) che i xe el metodo de trasmision prinsipałe. Par via de l’alta vełocità del motor, de sołito ghe vol un mecanismo de ridusion (come ła trasmision armonica, ła trasmision cicloidałe RV, ła trasmision a l’ingranagio, ła trasmision a vite e el mecanismo multi-barre). Serti brassi robotici i ga scominsià a doparar motori a alta-coppia, basa-vełocità sensa mecanismi de ridusion pa ła trasmision direta (DD), el che el semplifica el mecanismo e el migliora ła precision del controło.
4. Tipo de trasmision mecanica: łe trasmision mecaniche łe vien doparàe soło in situasión in cui l’asion ła xe fissa. Un mecanismo de cołegamento a cam- el vien doparà de sołito pa otegner l’asion spesifegada. Łe so carateristiche łe xe na asion afidàbiłe, na alta vełocità de funsionamento e un baso costo, ma no ła xe fasiłe da regołar.
