1. Asicùrate che l’acua, l’ełetrisitá e el gas i sia disponibiłi, e che i allarmi deła porte de sicuresa e deła tende łuxe i sia disativai.
2. In modo robot manuałe, spostar el cursor del robot suła bara de l’ałarme e premi “Conferma tuto” pa confermar che ła saldatura ła xe ativa (el boton blu in baso a sinistra del schermo del ciondoło de insegnamento no’l ga da esar sbarasà).
3. Sul ciondoło de insegnamento del robot, selesiona l’interfacia input/output e varda se i segnałi de laoro e de completamento del robot i xe stai resetài. Se no, resetateli. Dopo, canbia el boton de selesion del stato del ciondoło de insegnamento del robot in modo automatico. El pontador del programa sul teach pendant el dovarìa pontar al programa prinsipałe CELL. {Se el pontador del programa no el punta al programa prinsipałe CELL, canbia el boton de selesion del stato del robot teach in modo manuałe, po’ va neła cartèła R1, selesiona el programa deła cełuła (premi Enter) e po’ canbia el boton de selesion de stato in modo automatico.} El robot el canbia in modo automatico.
4. Premi el boton de reset de l’alarme sul panèło de controło prinsipałe e canbia el boton de selesion manuałe/manutensión/automatica in automatico.
5. Conferma che el pontador del programa sul teach pendant el ponta al programa prinsipałe CELL.
6. Ativa l’alimentasion del servo: Premi el boton de l’alimentasion del servo suła scatoa de operasion pa ativare ła potensa del servo del posisionador al steso tenpo. Ła luce verde del servo ła se inpisarà, e ła luce rossa de reset de l’allarme ła ga da esar spenta. Se no l’è spento, premi un fià de volte el boton de reset de l’alarme. Poi presione el boton inicio (2s). Łe luci indicatrici corispondenti łe se inpisarà al steso tenpo, e ła stasion de laoro ła ndarà in stato de funsionamento automatico.
