Introdusion del prodoto
R09 Injection Moulding Robot xe un brasso robotico automatixà pa ła formada a iniesion de alta -precixion, bon de gestire tochi de plastica, bon pa ordinar in masa e personalixàbiłe.
Parametri tecnisi prinsipałi
| Categoria dei parametri | Spesifegasion spesifega |
|---|---|
| Corso de traverso | 1500 mm |
| Tira-Fora Colpo | P: 520 / R: 520 mm |
| Corsa verticałe | 950 mm |
| Tipo de infisso | 4 Aspirasion + 2 Chiapa |
| Ripeti ła precision del posisionamento | ±0,05 mm |
| Carico Massimo | 8 kg |
| Capacità de potensa | 2,91 KVA |
| Peso de l’equipagiamento | 246 kg |
Vantaji e canpi de aplicasion
(I) Vantaji fondamentałi
Operasion co alta precision
El robot R09 Injection Molding el dopara un servo trasmision conpleta, otegnéndo na ripetibiłità de ±0,05mm, garantindo na presa e na posision precisa dełe parte.
Operasion co alta eficiensa
El progeto dopia-brasso, dopia-stasion el parmete l’ełaborasion simultanea dei tochi in stasion difarenti, co un tenpo de ciclo de soło 5,61 secóndi e un tenpo de presa rapida de 1,5 secóndi, migliorando in modo significativo l’eficiensa deła produsion.
Resistente
I giunti ciave i xe costruìi co aciaio alto-resistente a l’usura-cuscinet de alta-precixion, permetendo al robot de funsionar in modo continuo pa oltre 8 ani sensa sostituir speso i tochi.
Presa flesibiłe
L’efètore finałe el pol esar dotà de 4 ventose + 2 pinze mecaniche, che łe pol tegner drento tochi de varie forme.
(II) Campi de aplicasion e materiałi conpatìbiłi
| Categoria de senari de aplicasion | Ogeti specifici de aplicasion | Materiałi adatàbiłi |
|---|---|---|
| Automasion del stampo a iniesion | Vari prodoti de plàstega (par exénpio, case dei eletrodomestici, parte struturałi ełetroniche 3C, parti de plàstega de uso quotidiano) e scarti de corridori | Plàsteghe ingegneristiche e plàsteghe de uxi generałi come ABS, PP, PE, PC e PA; conpatìbiłe co i tochi prodoti sia da stampi hot runner che cold runner |
| Produsion de ricambi par machine | Parti interni dełe machine (panèi de strumenti, panèi de porte, panèi de finitura dei pilastri), parte esterne (griglie, strisse de finitura) e posti dei conponenti ełetronici | Plàsteghe resistente -, plàsteghe modifegàe da inpato, e materiałi plàsteghe rispetoxe de l’ambiente a baso -VOC |
| 3C Produsion de ełetronega | Telai de mexo del tełefono cełułare, custodi pa portatiłi, conetori, staffe pa ła tełecamera e altre parti stanpàe a precixion | Plàsteghe modifegae speciałi come łe plàsteghe rinforsàe co ła fibra de véro, łe plàsteghe che no łe fiama e łe plàsteghe co alto łustro |
(III)Sin-simułasion del sito e visuałixasion de seràda struturałe
Figura 2.1 Diagrama de ogeti fixici sul sito
Pendente de insegnamento
Alsa ła base
Figura 2.2 Diagrami de ogni conponente
Fluso de laoro del manipołatore de formada par iniesion:
Spetar e scominsiar: El manipolador el speta in posision sicura. Dopo che ła machina par iniesion ła ga finìo l’iniession, ła tegnùa deła presion e l’apertura del stampo, ła riceve el segnałe de ciapàr ła parte e ła scominsia el fluso de operasion.
Posisionamento preciso: L’ase de traverso e l’ase de tira-fora i se move sincroniamente pa guidar i do brassi fin in sima ała cavità del stampo. El sistema el posisiona co precision el strumento neła posision obietivo, in base ałe coordinate preinposte e ała compensasion vixuałe.
Parte de presa: El cilindro del strumento el se ativa, co el mecanismo a 4 aspirasion e 2 presa che funsiona insieme. Łe ventose a vodo łe asorbe ła superfisie del toco, e i mecanismi de presa i strénse i bordi del toco pa garantir na presa stabiłe.
Ritiro sicuro: L’ase de tirada-fora el porta i do brassi a ritirarse, separando del tuto el toco dal stampo. Po’ l’ase inferior e l’ase trasversałe i se liga pa trasportar el toco neła posision stabiłìa.
Rilasciar e resetar: El strumento el moła el toco de laoro, e i do brassi i torna ała posision de standby drio el percorso orixinałe, spetando el prosimo segnałe de vertura del stampo dała machina da iniesion pa conpletare un ciclo de laoro.
Sugestion pa l’uxo de l’equipagiamento
Requisiti de adatamento anbientałe
L’equipagiamento el ga da esar doparà in un anbiente de laboratorio a tenperadura costante, sensa pólvare e vibrasión forte. Se consija de controłar ła tenperadura anbiente a 5-40 gradi e l’umidità rełativa al 30%-80%. Intorno ała machina pa iniesion el ga da esar tegnùo un spasio sicuro de pì grando o conpagno a 1,5m. El sistema de fornimento de enerxia el ga da esar dotà de un terminal de mesa a tera indipendente, e el intervało de flutuasion de tension el ga da esar controłà entro ±10%.
Punti de comision inisiałi
Calibra łe coordinate de orixene de ła traversa, de ła tirada fora e de l’asi verticałe, e testa i limiti de movimento e i limiti soft de ogni ase. Regoła ła presion de asorsion al vodo (0,4-0,5 MPa) e ła forsa de seradura dei inpianti; verifega ła trajetòria del movimento cooperativo dei do brassi pa assicurarse che no ghe sia interferense o jitter durante el funsionamento a vełocità alta-.
Contegnui deła manutension quotidiana
Prima de l’operasion quotidiana: Controla l’usura dełe ventose a vodo e ła presion de l’aria dei çiłindri de l’infisso, e netar i detriti de plàstega suła superfisie de l’infisso.Manutension setimanałe: Aplicà grasso lubrificante ai mecanismi de trasmision dei asi traverse/tiramento-fora, controla el liveło de l’ojo lubrificante del ridutor e strénsa tuti i bulloni de conesion.
Consiji pa ła manutension profonda regołare
Ispesion mensile: Controla i ventiłatori de disipasion del całor dei servomotori e dei driver, ła sigiładura dełe giunture dei tubi d’aria, e prova ła sensibiłità del scatoło del boton de fermo de emergensa e deła tenda deła luce de sicuresa.
Taratura trimestrałe: Ricalibrà ła precision de poxisionamento de ogni ase (eror manco o conpagno a ±0,05 mm) e controła el parałelismo dei infissi.
Porte: robot de stampaggio a iniezione r09, Cina r09 robot di stampaggio a iniezione produtori, fornitori, fabrica
