Nei ani 70 ga visto l’avento de aplicasion pratiche guidae da progresi in varie tecnołogie, dando vita a robot come ła serie PUMA e i robot SCARA. I periodi sucesivi i ga incluso crixi e recuperi, co vendite globałi che łe xe cresùe dal 2014 al 2018, e che łe se spetava de crésar de na media del 14% ogni ano dal 2019 al 2021. El sviłupo el xe canbià tra i paexi: i Stati Uniti i xe stà in testa pa łe prestasión e ła tecnołogia intełigente, el Giapon dopo el xe deventà un “robot regno” e el ga benefisià dała cresita de l’industria Germania. 4.0," e ła Cina ła ga sviłupà ła so industria co fasi de ricerca teorica e sviłupo de prototipi.
Par quanto riguarda ła definision, par via dei progrèsi tecnołogici, ła definision de robot industriałi no ła xe gnancora stabiłia in modo definitivo, ma i ga quatro carateristiche inportanti: strutura mecanica spesifega, versatiłità, vari gradi de intełigensa e indipendensa. I metodi de clasificasion i xe vari: in base a carateristiche dełe coordenade, i pol esar categorizài in coordinate cartesiane, coordenade cilindriche, ecc.; in base ai metodi de controło, i pol esar divixi in non-controło servo e controło servo; i pol anca esar clasificài par topologia, liveło de intełigensa, tipo de unità e conpito, co ogni categoria che ła ga łe so carateristiche e senari aplicabiłi.
In termini de conponenti de base, un robot industriałe el xe fato de tre parti: el corpo del robot (manipulator, conpreso el brasso robotico, i dispoxitivi de trasmision e i sensori), el sistema de controło e de controło, e el ciondoło de insegnamento. I parametri ciave i include i gradi de libartà (che indica flesibiłità, de sołito 3-6), precision de posisionamento e ripetibiłità (misurasion de precision posisionałe), risołusion (ła distansa minima de movimento de l’articolasion o angoło de rotasion), rango de laoro (insieme de ponti ragiungibiłi al efetor finałe), vełocità masima (che influensa ła eficiensa e ła capasità masima (co ła capasità masima) operasion).
In fine, se dise che i robot industriałi i xe doparài in tante industrie de alta tecnołogia, e łe tendense de sviłupo future łe se consentra su quatro aspeti: intełigentixasion (mijorar łe funsión de rilevamento e giudisio), controło cołaborativo (otimizasion de l’integrasion de machine umane e multi-), standardixasion e modułasion (ridusion dei costi e novi eficiensa) configurazioni meccaniche (adattandosi a operazioni complesse).
