1) Netar el brasso robotico
Netar regołarmente ła base e el brasso del brasso robotico. Se pol doparar atresature de pułisia a alta -, ma se ga da evitar de spruxar diretamente sul brasso robotico. Se el brasso robotico el ga un film protetivo come el grasso, cavarlo come che serve. (No doparar solventi forti come l’acetone; no doparar materiałi de protesion de plàstega; pa evitare l’ełetrisità statica, dopara un pan umido o un fià umido pa netàr superfisi no condutive come i atresi e i tubi. No doparar un pan seco.)
2) Pułisia e manutension del polso vodo
El polso vodo el ga da esar netà de frecuente se serve pa evitare che se rancura de pólvare e particełe. Dopara un pan sensa peluche pa ła pułisia. Dopo ła pułisia, se pol métar na picoła quantità de vaselina o sostanse simiłi suła superfisie del polso pa na pułisia futura pì façiłe.
3) Ispesion regołare
Controla se ghe xe perdite de ojo; varda se ghe xe masa reasion in marcia; controłar se ghe xe dani ai cavi tra l’armadio de controło, l’unità de purgamento, l’armadio de proceso e el brasso robotico.
4) Ispesion dei bulloni de fissasión
I bulloni e i morsetti che tien el brasso robotico ała fondasion i ga da esar tegnùi neti e no i ga da esar in contato co aqua, sołusion acide o alcałine o altri liquidi coroxivi. In sta maniera el evita i danni ai fissaji; se el strato o el revestimento zincà el xe danegià, łe parti inportanti łe ga da esar netàe e coverte de un revestimento anti-coroxivo.
