Inte l’industria deła stampa a iniesion, i brassi robotici i pol esar categorizài in do tipi in base ała so intełigensa:
Robot de base pa ła iniesión: sti robot de sołito i ga programi in modo fiso- e programi in modo insegnante- adatà ai recuisiti de produsion. I programi in modo fiso-i coverze diversi procesi de stampaggio par iniesion, doparando controłori industriałi pa far asion sénplisi, regołari e ripetitive. I programi Teach-mode i xe progetài pa łe machine de iniesion co procesi de produsion unici, che i riva a un bon recupero de ogeti co na sistemasion ordinà e sicura dei movimenti de base.
Robot intełigenti pa iniesión: sti robot de sołito i ga un posisionamento de memoria multi-punti, standby arbitrario-punti e diversi gradi de libartà. De sołito i dopara servounità e i pol far operasion conplese co ła masima imitasion umana. Inoltre, dotandoli de sensori avansai, i pol ciapàr capacità de vision, tatiłe e de rilevamento termico, rendendołi roboti de iniesión altamente intełigenti.
Altri metodi de clasificasion i xe:
Metodo de trasmision: pneumatico, conversion de frequensa, servo.
Struttura meccanica: rotativa, orizzontale, lateral-afferramento.
strutura del brasso: sesion singoła-, sesion dopia-.
In base al numero de brassi, i xe divixi in tipi de brasso singoło-e brasso dopio-.
In base ała strutura de l’ase X-, i xe divixi in tipo de brasso sospeso e tipo de telaio.
In baxe al programa de controło, i xe divixi in pì programi fisi e programi modificabiłi da l’utente-.
In base ała mobiłità del brasso, ła dimension de l’equipagiamento ła vien distinta, de sołito a incrementi de 100mm.
