Prima, par quanto riguarda l’alimentasion, i segnałi dała machina a iniesion e dal robot i vien trasmesi co relè intermedi. I so alimentatori i xe indipendenti, el che juta a aumentar ła so stabiłità. Se el segnałe el xe ativo alto o baso no xe spesifegà nel stàndar europeo; el xe definìo dała machina a iniesion e dai stesi produtori de robot. El stàndar europeo el definìse soło el stato on/off dei relè intermedi.
Par exénpio, se un produtor de machine da iniesion el ga da definir "chiusura del stampo permeso" come baso ativo, alora na alimentasion de 0V ła vien fornìa al pin 32-pin "potensa deła machina pa iniesion". Co el robot el permete ła seràda del stampo, el corispondente relè intermedio el se sara, tirando el segnałe sul pin 17 in baso. Inte ła stesa maniera, se xe necesario un segnałe ativo de alto liveło, el 24VDC deła machina a iniesion el xe cołegà al pin 32.
Par quanto riguarda i segnałi de fermata de emergensa e i segnałi de dispoxitivi de sicuresa, el Standard Europeo 67 el ga un segnałe in pì del Standard Europeo 12. Secondo el stàndar europeo, l’area de laoro del robot ła ga da esar recintà pa ła sicuresa, quindi ghe xe da métar suła recinsion un interutor de fermada de emergensa e un dispoxitivo de sicuresa.
El segnałe "Area deła mufa" el xe controłà da do interutori fotoełètrici sul brasso robotico. Sti interutori i monitora se el brasso robotico el xe drénto l’area del stampo. Se xe cusì, ła machina par iniesion ła ga da esar evità de seràr el stampo. Sto segnałe el xe un fià difarente da chealtri. Co el brasso robotico no l’è drénto l’area del stampo, el relè intermedio el se sara. Se ła machina pa iniesion ła definisce un segnałe ativo de liveło alto-, ła linea de segnałe corispondente ła sarà alta. Co el brasso robotico el entra inte l’area del stampo, el relè intermedio el se verze e ła linea del segnałe ła va in baso.
El segnałe "Connect Injection Moulding Machine" el vien doparà quando che ghe xe da doparar el brasso robotico. Ativando sto segnałe se bloca ła machina par iniesion col brasso robotico. L’apertura e ła seràda del stampo, i perni de l’ejetor e łe asion de tiramento del nucleo deła machina pa iniesion i xe controłai dal brasso robotico. Co sto segnałe el xe disabilità, el brasso robotico e ła machina pa iniesion i funsiona in modo indipendente.
