Durante el funsionamento, i freni de ogni motor asse i se desfa normalmente. Pa capìr se i freni i funsiona ben, xe necesario far un test.
Metodo de prova: controła i freni de ogni motor asse come descrito soto:
1) Spostàr l’ase del brasso del robot neła posision corispondente, indove el peso totałe del brasso del robot e tuti i carichi i riva ai so vałori masimi (carico statico massimo);
2) Desconecte la potencia del motor;
3) Verificare che tutti i assi mantegnino le posizioni originarie.
Se el brasso del robot no canbia posision co ła potensa del motor ła xe stacà, ła torsion de frenamento ła xe sufisente. El brasso del robot el pol anca esar spostà a man pa controłar se ghe xe bisogno de altre misure de protesion. Co el robot el se ferma in modo urgente, i freni i jutarà a fermarse, che pol far usura. Par cui, xe nesesari far test ripetui par tuta ła vita deła machina pa verificar che ła machina ła mantien łe so capacità orixinałi.
Asicùrate che el robot e i sistemi rełativi i sia spenti e blocài. Sprénze un fià de grasso (1 gramo) in ogni raccordo de grasso, lubrificando ogni raccordo de grasso de ingranajo singolarmente. No inietar masa grasso pa no rovinar łe guarnision.
El polso cavo el ga 10 ponti de lubrificasion. A ogni punto de iniesión ghe vol soło poche gose (1 gramo) de lubrificante. No inietar masa lubrificante pa no danegiar ła guarnision del polso e ła manega interna.
